某平台 1.9k 入手的精灵，毕竟二手，想拆开一睹大疆做工，顺便看看主板是否大修过什么的 。
遥控器外观
无人机外观，我国和其他一些国家规定 250 克以上的飞行器为无人机，需要无人机证什么的，然后大疆就做出了 249 克的御 mini，日本规定 200 以上为无人机 所以大疆也做了 199 克的御 mini，真会玩 。但是我这个是庞然大物，1236 克 。电池 4800 多毫安，先把遥控器给拆开看看 。
内部还是很清晰明了的 。这个型号用的 WiFi 图传，会出现卡顿或延迟，距离远更明显，据说能垂直高度飞 4km，云层都在它之下 。
但我这限高 120 米，没去尝试也怕炸，电池续航 20 多分钟 。低于 20%自动返航 。大疆的技术基本上不作死不会炸机 。
遥控器里面是一节 18650 锂电池，容量两千多毫安，看着空间富裕准备再加一节 。
主板大屏蔽罩里面估计是图传的，有两根同轴线引出接在陶瓷天线上 。
另外一个小模块是遥控信号 。蜂鸣器上方的 ic 型号是 stm32 的单片机，可能是负责 ad 转换的吧 拨杆这些模拟量 。
拆电池的时候失误了一下，因为看外观好像没有保护板，一般那种有的会凸出来，没想到这个是圆形的，于是就小刀在上下面的青裸纸山挖个小孔准备镀锡，结果挖正面的时候挖出来的不是银色电极，是黑色的，因为电池生锈了 。
后来把纸片撕掉才发现是挖到了保护板的 ic 了，还好没大力出奇迹，不过挖掉下一个小贴片电容，测了下 85nf，就再焊回去了 。
最后在原来的电池上引出两根线 再并联一个电池进去，大概 4000mah 应该是有了 。最后打上硅橡胶 。因为原来固定一个电池的铁片已经不够了 。
这个是无人机底部，左边是两个超声波（一发一收），那个黑点是摄像头，用在室内做视觉传感的，室内没有 GPS 无法悬停就得靠它 。下面大摄像头就防抖云台了 。
【大疆精灵3SE无人机拆解 大疆精灵3s详细参数】
超声波模块内部电路板，怕排线连接的视觉模块
内部主板一览
上盖的 GPS 天线，做好了屏蔽层
主板，中间方盒子的应该是陀螺仪传感器，四周一排排的是无刷电调的 mos 管，大疆的电调都集成化了
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